🕺 Tensor姿态动画管道

一个模块化、开源的系统，用于驱动游戏、视频和人工智能模型的姿态动画

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🚀 项目摘要

Tensor姿态动画管道是一个社区驱动的倡议，旨在构建一个用于姿态条件动画的开源系统。通过使用标准化的128点全身姿态张量（身体、手、脸），该管道使创作者能够根据姿态数据生成的运动序列，在游戏引擎、AI视频模型和电影管道等不同媒介中为角色制作动画。

我们的目标是将动作捕捉、AI生成和动画重定向统一到一个模块化框架中，从而赋能独立开发者、独立工作室和研究人员。

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🎯 目标与动机

• 通过可重用、可移植的运动序列实现动画的民主化。
• 定义标准张量格式来表示运动（128个关键点）。
• 实现在Unity、Unreal、Blender以及WAN2.1和ComfyUI等AI工具中的跨平台动画。
• 支持音频驱动编舞、风格迁移和实时木偶操纵。
• 邀请开发者、机器学习研究员、动画师和工具开发者进行协作。

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🧱 系统架构概述

该管道由几个模块化层组成

1. 姿态捕捉/导入

   • 从视频（例如，DWPose、OpenPose、DensePose）
   • 从动作库（例如，AIST++、CMU Mocap）
   • 从实时摄像头流或VTuber设置

2. 核心姿态引擎

   • 将所有姿态标准化为128点骨架
   • 应用风格和时间调整
   • 输出可重定向的运动张量序列

3. 集成目标

   • 🎮 Unity和Unreal引擎（通过插件或动画导出）
   • 🎥 AI视频模型（例如，WAN2.1与ControlNet风格的姿态条件）
   • 🛠️ Blender、After Effects、FBX/BVH/JSON导出

4. 音频同步

   • 节拍检测（例如，Librosa、Madmom）
   • 姿态序列的时间对齐或重新计时
   • 音乐到动作合成选项

5. 风格迁移（WIP）

   • 修改动作的风格（例如，“优雅”、“机器人”）
   • 在不同骨架或视觉原型之间迁移姿态
   • 计划：Transformer或动作风格VAE

6. 实时预览模式 （未来目标）

   • 轻量级管道模式，用于将姿态流传输到Unity/Blender
   • 实时网络摄像头到头像编舞的潜力

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⚙️ 技术挑战与解决方案

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🛠️ 实施计划

第一阶段：最小可行产品（MVP）—— 姿态到视频

• 定义姿态张量模式
• 将OpenPose/DWPose转换为张量
• 基本的JSON到Unity/FBX导出器
• 使用参考角色进行WAN2.1姿态到视频测试

第二阶段：扩展

• Unity和Unreal引擎集成
• 增加对AIST++和BVH数据集的支持
• 音频同步+基本重定向工具
• 节拍感知动作混音器

第三阶段：工具和风格迁移

• 实现动作滤镜（卡通化、流畅化等）
• 通过Transformer进行风格迁移（MoStyle等）
• 开发基于ControlNet的稳定工作流程

第四阶段：实时和社区

• 实时姿态流传输到Unity/VTuber设置
• Hugging Face Space演示（基于网络的动画制作器）
• 贡献者教程+数据集中心
• 开始训练或微调姿态到视频的LoRA

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🤝 贡献机会

• 🎮 Unity/Unreal插件开发者 – 帮助构建实时动画桥接
• 🧠 ML工程师 – 优化扩散管道和姿态风格迁移
• 📹 创作者 – 使用管道，通过真实项目测试，提供反馈
• 📦 数据集构建者 – 转换并贡献动作数据集（AIST++、Mixamo）
• 🧪 研究员 – 探索音乐到姿态生成、真实感度量或3D插值
• 🔥 GPU捐赠者 – 分享计算资源以微调风格LoRA或ControlNet检查点

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📣 行动号召

我们正在构建Tensor姿态动画管道，这是一个为社区服务，由社区构建的开源项目。

通过以下方式帮助我们：

• ⭐ 在GitHub仓库（即将推出）加星
• 🧵 加入讨论：提出想法、问题和贡献
• 💻 尝试演示（计划在Hugging Face Spaces上发布）
• 🧠 分享改进系统的研究/代码/模型
• 🚀 帮助独立创作者通过姿态驱动的AI将角色带入生活

团结起来，我们可以让动画变得可重用、可混搭，并且极易访问。

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灵感来源：
🧠 VACE Dance Suite
🎶 AIST Dance DB
🎥 Wan2.1, AnimateDiff, ControlNet, DanceDiffusion, FACT

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“有一天，我们将像处理数据一样处理角色——流畅、语义化、跨平台。”
— LARP项目，2025年