什么是开源人工智能机器人技术?
社区文章 发布于 2025 年 4 月 15 日
随着我们宣布收购 Pollen Robotics,许多人一直在问我什么是“开源人工智能机器人技术”?
在我看来,它结合了:
- 开源模型(https://huggingface.co/models?pipeline_tag=robotics&sort=trending + LeRobot + 其他)
- 开源数据集(https://huggingface.co/datasets?sort=trending&search=robot)
- 开源硬件(可以是 3D 打印的,也可以是标准硬件,例如 https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/examples/10_use_so100.md)。
还有别的吗?也许最终,你甚至可以拥有一个开源的机器人技能应用商店(https://huggingface.co/spaces?),你可以从中选择来训练你的机器人做成千上万有趣且有用的事情。
我们惊讶地发现,有成千上万的人使用我们发布的最新教程来构建他们的开源机械臂,所以我们相信市场有这样的需求:https://x.com/search?q=so100&src=typed_query!
让我们开始吧!🤖🦾