Hugging Face将通过收购Pollen Robotics来销售开源机器人🤖

LeRobot团队的Simon Alibert和Rémi Cadène与Reachy 1合影 — 摄影：Léa Crespi

自Hugging Face于2024年推出LeRobot库以来（由前特斯拉负责人Remi Cadene领导），Hugging Face Hub已迅速成为最广泛使用的开源机器人模型、数据集、空间和库的中心和软件平台。

今天，我们很高兴能更进一步，欢迎Pollen Robotics加入Hugging Face，这是一个在过去9年中一直致力于构建开源机器人和硬件的团队。

我们相信机器人技术可能是人工智能解锁的下一个前沿领域——它应该是开放的、经济实惠的且私密的。我们的愿景是：未来，社区中的每个人，从业余爱好者到企业，都可以构建或使用机器人助手或游戏，从开放的解决方案开始，而不是封闭的、远程控制的硬件。

——Thomas Wolf，Hugging Face联合创始人兼首席科学家

从一开始，我们就将开源作为Pollen Robotics的核心，我们坚信机器人将在我们的生活中扮演重要角色——作为人工智能和物理世界之间的接口。Hugging Face是我们成长的理想家园，因为我们有着共同的目标：将人工智能和机器人技术普及到每个人手中。

——Matthieu Lapeyre，Pollen联合创始人

这标志着Hugging Face的第五次收购，此前还收购了Gradio和XetHub等知名公司。

根据Clem对2025年机器人预测，“今年至少将预订10万台个人机器人”，这预示着该领域的巨大增长。

本月也正值Hugging Face创建LeRobot一周年。LeRobot原生的DIY机器人制造商社区在YouTube和Discord上蓬勃发展，真正实现了机器人技术的普及。在短短十二个月内，GitHub仓库从零增长到超过12,000颗星，并在2025年继续保持显著增长。

我们提供的第一款机器人是Reachy 2——您在人工智能时代友好的小型实验室伙伴，它已在康奈尔大学或卡内基梅隆大学等实验室中使用。它是一款最先进的类人机器人，开源且兼容VR，专为研究、教育和具身AI实验而设计。您现在可以通过发送电子邮件至sales@pollen-robotics.com以70,000美元的价格订购一台。

Hugging Face的机器人事业发展时间线

2024

• 3月：Remi Cadene，前特斯拉擎天柱项目的科学家，加入Hugging Face，领导新的开源机器人项目。
• 5月：Remi和HF机器人团队发布LeRobot开源机器人代码库。成为最大、最全面的开源机器人库，在GH上拥有超过1.2万个星，在HF Hub上拥有超过100个仓库。
• 6月：Hugging Face和Pollen Robotics合作开发Reachy 2，第一个由LeRobot驱动的开源机器人
• 8月：机器人团队发布深度教程，帮助开发者低成本构建和训练自己的AI驱动机器人
• 10月：LeRobot与@therobotstudio合作发布了SO-100机械臂——一款高性能的机械臂，售价约为100美元。这是目前最经济实惠的选择，也是最容易在家DIY的项目之一！
• 11月：NVIDIA宣布与HF合作，加速LeRobot的数据收集、训练和验证工作流程

2025

• 3月：NVIDIA宣布推出GR00T N1，并在Hugging Face上发布——这是世界上第一个用于人形机器人的开放基础模型——并对其进行微调，使其能在LeRobot SO-100机械臂上运行。
• 3月：LeRobot与Yaak合作，向机器人AI社区发布了“学习驾驶”（L2D）。L2D是世界上最大的多模态数据集，旨在构建开源空间智能。

关于Hugging Face

Hugging Face是人工智能构建者最常用的平台，拥有超过700万用户以及一个蓬勃发展的研究人员、开发者和组织社区。由Clément Delangue（首席执行官）、Julien Chaumond（首席技术官）和Thomas Wolf（首席科学官）创立，该公司已成为人工智能的中心枢纽，托管着最受欢迎的开源模型和数据集，包括Meta的LLaMA 4、DeepSeek R1、Stable Diffusion、Black Forest Flux、Mistral、OpenAI Whisper以及数百万其他模型。其人工智能应用商店拥有超过50万个名为“空间”的即用型应用程序，使最先进的人工智能人人可及。Hugging Face迄今已从包括Google、Amazon、Nvidia、Salesforce、Sequoia、Coatue、Lux Capital和Addition在内的领先投资者那里筹集了超过3.95亿美元。

关于Pollen Robotics

Pollen Robotics成立于2016年，是领先的开源人形机器人开发商，专为高级研究和实际应用而设计。由Inria Flowers团队的前研究员，包括Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet创立，该公司凭借多年在机器人硬件和应用人工智能交叉领域的经验，开发创新且用户友好的机器人平台。Reachy 2是Pollen Robotics旗舰人形机器人的最新一代。作为具身AI的多功能平台，Reachy 2将先进硬件与用户友好软件相结合，实现直观交互和灵巧操作。Reachy 2以开源硬件和软件为核心，为研究人员和开发人员提供了前所未有的自由，探索人机交互、机器学习应用和实际AI驱动任务。

Reachy已被埃森哲、CEA、CNRS、康奈尔大学和卡内基梅隆大学等知名机构采用，突显其在从高级AI研究到实际操作任务等领域的通用性。Pollen Robotics荣获多项奖项，包括2022年ANA Avatar XPRIZE的第二名，彰显其在远程呈现、灵巧操作和控制技术方面的创新实力。

Pollen Robotics已在20多个国家部署了数百台设备，重新定义了开源人形机器人的能力，促进了全球机器人社区的协作和定制。

关于 Reachy 2

• Reachy的设计独特、友善且易于亲近，可促成自然的互动，使Reachy对各种背景的用户都具有即时的吸引力和易用性。Reachy设计中的一项病毒式创新是Orbita关节系统，它为机器人的颈部和手腕提供了流畅、多方向的运动，增强了其表现力和互动能力。
• 受人类启发的手臂（7自由度）和独特的Orbita关节可实现富有表现力的多方向运动，增强类人交互，并能够操作重达3公斤的物体
• 配备全向轮和激光雷达的移动底座使导航变得无缝
• 其VR遥操作实现直观的远程临场感，真正通过机器人的眼睛看世界。
• Reachy 2系统提供机器学习所需的一切，提供强大的性能和与现代AI框架的无缝兼容性。
• Reachy的开源特性旨在促进协作和定制。Pollen Robotics提供全面的资源，包括软件、3D模型和文档，可在其Hugging Face组织中获取：https://huggingface.co/pollen-robotics
• 已被康奈尔大学或卡内基梅隆大学等知名研究实验室采用。