Reachy Mini – 为今天和未来的 AI 构建者打造的开源机器人
发布于 2025 年 7 月 9 日
在 GitHub 上更新
小巧的尺寸，亲民的价格，无限的可能。与全球所有年龄段的 AI 构建者一起编码、学习、分享。
Reachy Mini 是一款富有表现力的开源机器人，专为人机交互、创意编程和 AI 实验而设计。它完全可用 Python 编程 (不久将支持 JavaScript、Scratch)，起价仅为 299 美元，是您进入机器人 AI 世界的门户：有趣、可定制，并随时准备成为您下一个编码项目的一部分。无论您是 AI 开发者、黑客、研究员、教师、机器人爱好者，还是只是在周末和孩子一起编程，Reachy Mini 都能让您在桌面上使用最新的 AI 模型来开发、测试、部署和分享真实世界的 AI 应用！
🔩 机器人技术信息
Reachy Mini 高 11 英寸/28 厘米，宽 6.3 英寸/16 厘米 (在休眠模式下高约 9 英寸/23 厘米)，重 3.3 磅/1.5 千克。它以套件形式提供，有 lite 版和配备板载计算、无线连接和电池的完全自主系统两种选择。
Reachy Mini 目前处于早期开发阶段。我们按“原样”分享它，不提供任何保证或担保，以便与早期采用者互动并收集反馈。
| Reachy Mini Lite | Reachy Mini | |
|---|---|---|
| 计算单元 | 兼容 Mac 和 Linux (即将支持 Windows) |
树莓派 5 |
| Wifi | ||
| 电源 | ||
| 麦克风 | ||
| 5W 扬声器 | ||
| 摄像头 (广角) | ||
| 加速度计 | ||
| 头部运动 (6 自由度) |
||
| 全身旋转 | ||
| 2 个动画天线 | ||
| 发货 | from fall 2025 through 2026 |
|
| 价格 | ||
🧠 为探索、玩耍、学习和分享而生
- 紧凑且价格实惠：桌面大小，起价 299 美元，非常适合创意原型、教育和研究。
- 即插即用的行为：在 Hugging Face Hub 上发布时提供了超过 15 种机器人行为，让您开箱即可玩耍和学习。
- 与社区共同成长：通过轻松上传、分享和下载新的机器人行为，Reachy-Mini 的可能性随着社区呈指数级增长。
- 可在现实世界和模拟中编程：使用开源 Python SDK (即将支持更多语言) 进行直观易懂的编程。借助模拟 SDK，您甚至可以在收到机器人之前测试和开发项目。
🤝 专为人机交互而设计
- 富有表现力的动作：电动头部和身体旋转，以及动画天线，实现丰富的人机交互。
- 多模态感知：配备摄像头、麦克风和扬声器，用于 AI 驱动的视听交互。
- 自己动手组装：以套件形式出售，与朋友和孩子一起打造您自己的伴侣机器人。
🌍 开放、模块化和社区驱动
- 🤗 Hugging Face 集成：使用最先进的开源模型进行语音、视觉和个性化。
- 一切皆开源：硬件、软件和模拟环境完全开源并由社区支持。待准备就绪后发布。
- 社区驱动：与 Hugging Face 社区的 1000 万用户上传、分享和下载机器人行为。
由 Pollen Robotics 和 Hugging Face ❤️ 倾心打造。
🤗 在 Discord 上加入 Reachy Mini 社区。
