简介:

欢迎来到这个奖励单元，您将训练一个机器人智能体，使用模仿学习完成一个小游戏关卡。

在本单元结束时，您将拥有一个训练好的智能体，能够像视频中一样解决关卡

目标:

• 学习如何通过使用人类记录的专家演示训练智能体，使用 Godot RL Agents 进行模仿学习，以完成一个小游戏环境。

先决条件和要求:

• 建议您在开始本教程之前完成上一章（Godot RL Agents），
• 建议您对 Godot 有一定的熟悉度，尽管完成本教程不需要任何 gdscript 编码知识，
• 支持 .NET 的 Godot（经测试可在 4.3.dev5 .NET 版本上工作，也可能适用于较新版本），
• Godot RL Agents（您可以在 venv/conda 环境中使用 pip install godot-rl），
• Imitation 库,
• 时间：约 1-2 小时完成项目和训练。根据所用硬件，时间可能超出此范围。

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