介绍：

欢迎来到这个奖励单元，在这里你将训练一个机器人智能体，使用模仿学习来完成一个迷你游戏关卡。

在本单元结束时，你将拥有一个经过训练的智能体，能够像视频中那样解决关卡。

目标：

• 学习如何使用 Godot RL Agents 进行模仿学习，通过人类录制的专家演示训练一个智能体来完成迷你游戏环境。

先决条件和要求：

• 建议在开始本教程之前完成前一章（Godot RL Agents），
• 建议对 Godot 有一定的熟悉度，尽管完成本教程不需要任何 GDScript 编码知识，
• 支持 .NET 的 Godot（经测试可与 4.3.dev5 .NET 配合使用，可能也适用于更高版本），
• Godot RL Agents（你可以在 venv/conda 环境中使用 pip install godot-rl），
• Imitation 库,
• 时间：完成项目和训练约 1-2 小时。根据使用的硬件，可能会超出此范围。

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