LeRobot

适用于真实世界机器人的前沿机器学习技术

🤗 LeRobot 旨在使用 PyTorch 为真实世界的机器人提供模型、数据集和工具。其目标是降低机器人技术的入门门槛，以便每个人都可以通过共享数据集和预训练模型来做出贡献并从中受益。

🤗 LeRobot 包含最先进的方法，这些方法已被证明可以迁移到现实世界，重点是模仿学习和强化学习。

🤗 LeRobot 已经提供了一套预训练模型、带有人工收集演示的数据集以及模拟环境，以便每个人都可以开始使用。

🤗 LeRobot 在 LeRobot HuggingFace 页面上托管预训练模型和数据集。

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