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与 Huggy 互动

既然你已经训练了 Huggy 并将其推送到 Hub。你将能够与他互动 ❤️

这一步很简单

load-huggy
  1. 在步骤 1 中,选择你的模型仓库,也就是模型 ID(在我的例子中是 ThomasSimonini/ppo-Huggy)。

  2. 在步骤 2 中,选择你想回放的模型

  • 我这里有多个模型,因为我们每 500000 个时间步保存一个模型。
  • 但如果我想要最新的一个,我会选择 Huggy.onnx

👉 最好尝试不同的模型检查点,以查看智能体的改进情况。

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