非网格

虽然目前在实际应用中，几乎所有 3D 都表示为网格，但 3D 机器学习研究通常使用非网格表示，这些表示随后会转换为网格。

这些非网格表示可能包括：

这些方法不断发展，甚至在你阅读本文时可能已经有所改变。

幸运的是，在大多数情况下，这可以被视为一个黑箱。你无需了解这些非网格表示的细节即可在你的工作中使用它们。

然而，有一种表示方式脱颖而出。

高斯溅射 (Gaussian Splatting)

非网格表示的一种特殊情况是溅射（splats），或者称为高斯溅射（Gaussian Splatting）。

这是因为溅射可以实时渲染，这与其他非网格表示不同。它们还具有动画、物理（混合）和光照等功能。

这意味着从理论上讲，溅射可以取代实际应用中的网格。然而，整个实际 3D 生态系统是围绕网格构建的，因此溅射不太可能取代它们。它们更有可能在 3D 生态系统中与网格并存，尤其是在实时生成 3D 等预期应用中。

我们将同时介绍网格和高斯溅射。

虽然当前的最先进技术使用三平面，但由于它们不断发展，我们不会在本课程中深入探讨这些具体细节。

相反，我们将重点关注 3D 机器学习研究的构建块。然后，我们将深入探讨高斯溅射和网格，因为它们目前可以在实际应用中使用。