简介

自本课程开始以来，我们学习了在*单智能体系统*中训练智能体，其中我们的智能体在环境中是独自存在的：它**不与其他智能体合作或协作**。

这效果很好，而且单智能体系统在许多应用中都很有用。

但是，作为人类，**我们生活在一个多智能体的世界里**。我们的智能来自于与其他智能体的互动。因此，我们的**目标是创造能够与其他人类和其他智能体互动的智能体**。

因此，我们必须研究如何在*多智能体系统*中训练深度强化学习智能体，以构建能够适应、协作或竞争的强大智能体。

所以今天我们将要**学习多智能体强化学习 (MARL) 这个引人入胜的主题的基础知识**。

最激动人心的部分是，在本单元中，你将在多智能体系统中训练你的第一个智能体：**一支需要击败对手的 2vs2 足球队**。

课程维护通知 🚧

请注意，此**深度强化学习课程现在处于低维护状态**。然而，它**仍然是学习深度强化学习理论和实践的绝佳资源**。

请牢记以下几点

那么，让我们开始吧！