Unity ML-Agents 简介

强化学习中的一个挑战是 **创建环境**。幸运的是，我们可以使用游戏引擎来做到这一点。这些引擎（如 Unity、Godot 或 虚幻引擎）是用来创建电子游戏的程序。它们非常适合创建环境：它们提供物理系统、2D/3D 渲染等等。

其中之一，Unity，创建了 Unity ML-Agents 工具包，这是一个基于 Unity 游戏引擎的插件，它允许我们 **使用 Unity 游戏引擎作为环境构建器来训练智能体**。在第一个附加单元中，我们就是使用它来训练 Huggy 捕捉一根棍子！

Unity ML-Agents 工具包提供了许多非常棒的预制环境，从踢足球（英式足球）、学习行走，到越过高墙。

在本单元中，我们将学习使用 ML-Agents，但 **不要担心如果你不知道如何使用 Unity 游戏引擎**：你不需要使用它来训练你的智能体。

所以，今天，我们将训练两个智能体

• 第一个将学习 **将雪球发射到一个正在生成的靶子上**。
• 第二个需要 **按下按钮生成一个金字塔，然后导航到金字塔，将其推倒，然后移动到顶部的金砖**。为此，它需要探索其环境，这将使用一种称为好奇心的技术来完成。

然后，在训练之后，**您将把训练过的智能体推送到 Hugging Face Hub**，并且您将能够 **在您的浏览器中直接可视化它们的游戏，而无需使用 Unity 编辑器**。

完成本单元将 **为下一个挑战做好准备：AI 对 AI，您将在多智能体环境中训练智能体，并与您同学的智能体竞争**。

听起来很激动人心吧？让我们开始吧！

< > 更新 在 GitHub 上