Unity ML-Agents 简介

强化学习中的挑战之一是创建环境。幸运的是，我们可以使用游戏引擎来做到这一点。这些引擎，例如 Unity、Godot 或 Unreal Engine，是为创建视频游戏而制作的程序。它们非常适合创建环境：它们提供物理系统、2D/3D 渲染等等。

其中之一，Unity，创建了 Unity ML-Agents 工具包，这是一个基于 Unity 游戏引擎的插件，它允许我们使用 Unity 游戏引擎作为环境构建器来训练智能体。在第一个奖励单元中，这就是我们用来训练 Huggy 捡起棍子的方法！

Unity ML-Agents 工具包提供了许多出色的预制环境，从踢足球（足球）、学习走路到跳过高墙。

在本单元中，我们将学习使用 ML-Agents，但如果您不知道如何使用 Unity 游戏引擎，请不要担心：您不需要使用它来训练您的智能体。

所以，今天，我们将训练两个智能体

• 第一个将学习向生成的目标射击雪球。
• 第二个需要按下按钮生成金字塔，然后导航到金字塔，将其击倒，然后移动到顶部的金砖。为此，它需要探索其环境，这将使用一种称为好奇心的技术来完成。

然后，在训练之后，您将把训练好的智能体推送到 Hugging Face Hub，并且您将能够直接在浏览器上可视化它们玩耍，而无需使用 Unity 编辑器。

完成本单元将为您准备好迎接下一个挑战：AI vs. AI，您将在多智能体环境中训练智能体，并与同学的智能体竞争。

听起来很激动人心？让我们开始吧！

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